4.2 Interfaces Homem-Máquina – IHM

Com a grande difusão do CLP nesta última década, surgiram também novas necessidades do usuário, como por exemplo, a possibilidade de verificar e/ou modificar certos parâmetros dentro de um programa, tais como: O  preset de um temporizador ou contador; o preset de uma temperatura desejada; a indicação de uma nova velocidade para um servo-motor; entre outros, sem a necessidade de conectar-se a um computador para a realização desta tarefa.

Em face desta necessidade, surgiram as chamadas interfaces homem-máquina, também conhecidas como IHM’s. O  mercado oferece IHM’s  de dois tipos: As de interface alfa-numérica e as de interfaces gráficas.

Numa interface alfa-numérica, a IHM é ligada ao CLP através de sua porta de comunicação. Além dos parâmetros normais, quando se está programando uma IHM indica-se qual será a marca e o modelo do CLP com o qual vai se comunicar.
O princípio de funcionamento consiste em pré-programar mensagens, onde cada mensagem possui um número. Quando se deseja acessar qualquer mensagem, basta fazer com que o CLP coloque o número desta mensagem no registrador designado para indicar qual mensagem será mostrada no momento.
As teclas de função podem funcionar como botões de comando para acionar qualquer elemento no CLP. A cada tecla é atribuído um endereço de memória do CLP. Ao acionar a tecla na IHM, este bit é “setado”, permitindo assim que o programa do CLP possa utilizá-lo para acionar, por exemplo, uma saída que liga um motor de uma bomba de recalque.

Tal possibilidade é muito vantajosa, pois, além de não se precisar ter um painel convencional, de grandes dimensões, com botões e lâmpadas de controle, é possível enviar mensagens pelo display, ou acionar leds frontais, economizando-se assim entradas e saídas que seriam destinadas a estes elementos, pois, a IHM se comunica com o CLP através da porta serial de comunicação.
Caso o usuário queira modificar um parâmetro qualquer, como por exemplo, o preset de um temporizador, ele pode utilizar o teclado numérico frontal, juntamente com a tecla enter para confirmar a inclusão.
O aspecto físico de uma IHM simples, com interface alfa-numérica, é representado na Fig. 4.2.1, a qual apresenta um display de 4 linhas de 20 caracteres, com teclado numérico, além de teclas de função de F1 a F8.

Fig. 4.2.1:O aspecto físico de uma IHM simples                      (Topo)

Nas IHM’s gráficas, o usuário pode, por meio de um programa específico, desenhar comandos em forma de botões, bem como, lâmpadas para aviso ou alarmes, escolhendo cores, formatos, tamanhos e definindo, também, endereços do CLP para cada elemento.

Depois de carregado o programa na IHM, o usuário deve fazer o programa no CLP que interpreta a função de cada endereço da IHM. Tudo isso é realizado de forma simples e rápida, podendo o usuário modificar esta interface a qualquer momento, acrescentando ou retirando funções, de acordo com suas necessidades.

Fig. 4.2.2: Exemplo de IHM com interface gráfica, com tecnologia touch screen (toque de tela).

Para o usuário modificar um parâmetro qualquer (como por exemplo, o preset de um temporizador), pode-se programar uma tecla tipo keypad, que, quando tocada, mostra uma janela com um teclado numérico para ser digitado. Isso facilitará em muito as rotinas e modificações necessárias das funções, e rapidez com que serão feitas tais alterações.

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